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運(yùn)動控制器都由哪些部分組成?

2022-04-12發(fā)布者:運(yùn)動控制器

  運(yùn)動控制器的使用,是很多設(shè)備當(dāng)中的重要組成部分,一個(gè)運(yùn)動控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多運(yùn)動控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。

  通常,一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制和點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動軌跡,它們通常基于一個(gè)運(yùn)動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動軸的位置變化。

  舉一個(gè)例子,一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤,它們按照一個(gè)給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的,但須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。

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