從大伺服電機的名稱中就可以了解，“伺服”所講解的主要的工作內容，就是要跟隨其伺候與服務的對象，也就是說要跟隨控制信號的意思。

　　對于大伺服電機來說，它是一種作為自動控制系統(tǒng)中跟隨控制信號的執(zhí)行元件，所以也被稱之為“執(zhí)行電動機”。大伺服電機的主要優(yōu)勢有：

　　1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

　　2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

　　3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;

　　5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

　　6、功能性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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