絲網(wǎng)印刷，是電子器件產(chǎn)品制作中常見的一種圖文印刷方式，具有適應性強、立體感強和耐光性強等特點，常常應用于手機、平板以及相機鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。

如今，絲網(wǎng)印刷機大都采用機械手負責自動上下料。根據(jù)手臂的取放料方式，可分為托料式和吸料式。而根據(jù)輸送線供料的位置是否確定，又可分為帶視覺引導取料方案和無視覺引導取料方案。

近日，臺達以旗下SCARA水平關(guān)節(jié)機器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業(yè)解決方案。應用于吸料及托料方案中，不僅滿足客戶對絲印機的既快速又準確的高品質(zhì)要求，而且易于學習擴展，為柔性化生產(chǎn)帶來很大便利。

臺達絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關(guān)節(jié)機器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應的伺服。該方案中采用的定位算法，可以在制造不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復制到不同的新機臺時，只需學習一次對應取料位即可。此外，不同種機型采用同一套程序時，可在觸摸屏上直接選擇對應設(shè)備，實現(xiàn)靈活切換；

制程中，由滑軌供料，定位取料CCD則分別定位取料位，機械手依次兩處取料位取料至轉(zhuǎn)盤上料位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)品在印刷視覺下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品來到下料位，機械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點擊抽檢，機械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位，再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺達絲印行業(yè)解決方案可以實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)，操作靈活，重復精度準、速度快，吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時以上，托料可達到1200片/小時，滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的高質(zhì)量要求。