工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

　　1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

　　濟(jì)南樹(shù)信工貿(mào)有限公司是一家集科、工、貿(mào)于一體的企業(yè)。自公司成立以來(lái)，一直致力于高新技術(shù)產(chǎn)品的引進(jìn)和推廣，始終秉承為工業(yè)級(jí)用戶提供可靠的動(dòng)力視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。想要了解更多有關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的信息，歡迎您前來(lái)咨詢。

　　400熱線: 400 065 0708

　　公司電話：0531-86950277 / 86950977

　　技術(shù)咨詢：15688886382張工 / 15688886381甄工

　　15688886399劉工 / 15688886383韓工

　　公司傳真：0531-86950277轉(zhuǎn)2

　　24小時(shí)電話：156 8888 6388

　　公司郵箱：sdjnsxdym@163.com

　　公司地址：濟(jì)南市槐蔭區(qū)齊州路2999號(hào)綠地中央廣場(chǎng)寫字樓A座1705室

　　公司網(wǎng)址：www.jnsxgm.com/ddhpjx.com