01 疊毛巾的痛點(diǎn)

　　科學(xué)家在2010年推出的AI機(jī)器人PR2才能夠?qū)崿F(xiàn)讓機(jī)器人來(lái)疊毛巾的奇思妙想，然而正是一條小毛巾，讓AI機(jī)器人開(kāi)始懷疑“機(jī)”生，機(jī)器人疊一條毛巾需要20min。

　　究其原因，由于毛巾類產(chǎn)品具有柔軟易變形的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化較為困難，此前行業(yè)中疊放階段雖然導(dǎo)入了自動(dòng)化，但展平與傳遞過(guò)程仍普遍采用人工。

　　近日，臺(tái)達(dá)推出了專為后整理折疊設(shè)備廠商的全自動(dòng)毛巾折疊機(jī)解決方案，該方案在混料運(yùn)行下提供自動(dòng)展平與傳遞功能，生產(chǎn)效率大幅提高。采用臺(tái)達(dá)整套自動(dòng)化產(chǎn)品：機(jī)械手+視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制。適用于各類毛巾類型：如大浴巾(橫向2折+縱向2折，橫向2折+縱向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。

　　02 工藝流程

　　抓取：將毛巾從進(jìn)料池中抓取出來(lái)，并送至傳遞機(jī)構(gòu);

　　傳遞：通過(guò)橫取-輥壓-取出一系列動(dòng)作，保證毛巾自然懸垂?fàn)顟B(tài)，送至拉伸接料處;

　　拉伸：將毛巾水平拉伸，使其角落懸垂;

　　視覺(jué)識(shí)別：通過(guò)視覺(jué)識(shí)別毛巾邊角，計(jì)算抓取坐標(biāo);

　　機(jī)械手傳遞：機(jī)械手按照視覺(jué)給定坐標(biāo)抓取毛巾，并傳遞至展平鋪放機(jī)構(gòu);

　　鋪放：將毛巾展平，糾正并鋪放至輸送臺(tái)面，運(yùn)送至后工位。

　　工藝特點(diǎn)

　　傳感器定位停止

　　設(shè)備中八個(gè)軸均需要進(jìn)行速度控制，并通過(guò)傳感器信號(hào)判定停止時(shí)機(jī)。對(duì)I/O響應(yīng)速度，控制器掃描周期，電機(jī)定位能力有較高要求;

　　多尺寸兼容

　　針對(duì)各種尺寸產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同工藝動(dòng)作，通過(guò)傳感器進(jìn)行判別，在控制器內(nèi)部，控制器-視覺(jué)，控制器-機(jī)械手之間進(jìn)行傳遞，達(dá)到兼容多種尺寸不同產(chǎn)品;

　　針對(duì)毛巾物料特點(diǎn)優(yōu)化

　　毛巾類物料具有其特殊性，在處理過(guò)程中存在飄動(dòng)、形變、纏卷等問(wèn)題，針對(duì)該問(wèn)題設(shè)計(jì)了多道工序，保證其穩(wěn)定性與一致性，并同時(shí)提高加工效率。

　　03 臺(tái)達(dá)解決方案

　　04 臺(tái)達(dá)方案優(yōu)勢(shì)

　　多尺寸，多種類混料運(yùn)行

　　設(shè)備兼容多種尺寸毛巾、地巾、浴巾混料運(yùn)行，無(wú)需提前分揀，減少工序，提高生產(chǎn)效率。

　　機(jī)構(gòu)改進(jìn)

　　他牌設(shè)備會(huì)依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)完成分揀及展平工藝，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)難度十分高;臺(tái)達(dá)方案采用視覺(jué)+六軸機(jī)械手進(jìn)行替代，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、擴(kuò)展性更強(qiáng)。

　　流程全自動(dòng)

　　‘“自動(dòng)展平、自動(dòng)找角、自動(dòng)抓取、自動(dòng)折疊、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)鋪放”，無(wú)需人工，對(duì)接自動(dòng)供料系統(tǒng)后可實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)運(yùn)行，提高工作效率。

　　產(chǎn)量提升

　　每小時(shí)產(chǎn)量提升，最高可達(dá)700pcs/h，生產(chǎn)數(shù)據(jù)均進(jìn)行統(tǒng)計(jì)保存，預(yù)留數(shù)據(jù)采集接口。(*視產(chǎn)品情況與尺寸存在差距。)

　　總結(jié)

　　隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，洗滌行業(yè)已經(jīng)從原先的手工、半自動(dòng)發(fā)展到了全自動(dòng)甚至是無(wú)人化的階段。毛巾生產(chǎn)作為傳統(tǒng)行業(yè)，前道紡織、織造等環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度已非常高，但后道整理包裝一直依靠人工。臺(tái)達(dá)全自動(dòng)毛巾折疊機(jī)解決方案的出現(xiàn)，填補(bǔ)了市場(chǎng)上的空白區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了從毛巾、浴巾清洗接收后至折疊設(shè)備內(nèi)的串聯(lián)，整個(gè)方案高效便捷、操作員只需要完成最后一步的包裝搬運(yùn)，人力成本成倍數(shù)減少。數(shù)字化時(shí)代，如何更好地助力洗滌企業(yè)，我們一直在努力為用戶提供相匹配的高效、低耗、自動(dòng)化的解決方案。